产品详细内容
产品型号: 4-2123-01
产品品牌: DENSO SALES JAPAN CORPORATION
功能
- 除了不形成尖锐部分的 特臂结构之外，还考虑了可移动范围，以便手指不会被抓住。
- 它还具有六个内置传感器的功能，可以监控速度和扭矩。
- 由于它体积小，重量轻，因此 可以在想要使用它的时间和地点立即开始工作。
- 除了能够直接移动手臂并记住运动的“直接教学功能”之外，它还支持直观的GUI和使用相机的教学功能。
规格
- 主机/标准作业系统/NPN
- 轴数:6个轴 (手臂部分) +1个轴 (电动夹具部分*可选)
- 制动器:1、2、3、4、5轴制动器
- 臂长 ( 臂+第二臂) :342.5 (165+177.5) mm
- 额定可运输重量 ( 大携带重量) :0.5公斤 (10度0.7公斤以内手腕朝下时±)
- 大允许惯性力矩:J4/0.0065kgm2、J5/0.0040kgm2、J6/0.0025kgm2
- 位置重复性精度:±0.05 mm
- 标准循环时间:工厂预设值/4.32秒、 高速度设定值/1.6秒 (水平200公厘及垂直25公厘的往返时间)
- 保护等级–IP 30
- 软体:标准/COBOTTA专用软体
- 电源:AC整流器(输入:单相AC 100至240 V±10% 47至63 Hz)
- 外部信号:输入/20点(通用输入8分，专用输入12分)、输出/20点(通用输出9个点，专用输出11个点)、外部紧急停止连接/1 ch
- 外接通讯:1个乙太网路、2个USB、1个VGA输出
- 体重:约。4公斤
- ※稍后安装相机安装套件时，需要制造商进行安装和微调。
- *还有一个开源软件版本。请联系 。
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