日本NIKKI日机电装伺服驱动DD40-332L02CNN-P/NCR-XBASA-030 日本NIKKI日机电装伺服驱动DD40-332L02CNN-P/NCR-XBASA-030 個別 モータタイプ・型式の(P)は高精度 モータタイプ DD160-96-LS(P5/P3) DD160-105-FS(P5/P3) DD160-146-LS(P5/P3) フランジレス フランジ付 フランジレス 型式*1 DD16- 251L04□NN(-P/-P3) 251F04CNN(-P/-P3) 681L04□NN(-P/-P3) 使用電源 ACV 200 200 200 外径 mm(φ) 160 160 160 高さ mm 96(標準 )/95.8(高精度 ) 105(標準 )/104.8(高精度 ) 146(標準 )/145.8(高精度 ) 定格トルク N・m 10 10 27 *大トルク N・m 23 23 62.5 エンコーダタイプ インクリメンタル / アブソリュート（1回転） アブソリュート（1回転） インクリメンタル / アブソリュート（1回転） 検出パルス ppr 3,200,000(INC) /2,097,152(ABS) 6,815,744 3,200,000(INC) /2,097,152(ABS) 定格回転数 rps 4 4 4 絶対精度 秒 ±50(標準 )/±10(オプション) 繰返し位置決め精度（往復動作時） 秒 ±1 許容モーメント荷重*2 N・m 280 280 280 許容アキシャル荷重*2 kN 22.5 22.5 22.5 ラジアル振れ（無負荷）*3 μm 30(標準 ）／5（高精度 ）／3（高精度 ） アキシャル振れ（無負荷）*3 μm 30(標準 ）／5（高精度 ）／3（高精度 ） 平行度*4 μm 40(標準 ) ／20(平行度加工 ) 50(標準 ) ／20(平行度加工 ) 40(標準 ) ／20(平行度加工 ) ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.0058 0.0058 0.0074 質量 kg 8.2 7.3 13.5 組合せドライバ型式 VPH NCR-H□ 2401□-A-□□□ 2401□-A-□□□ 2801□-A-□□□ VCⅡ NCR-□D□□ A2A-401J A2A-401J A2A-801J 外形図ダウンロードはこちら モータタイプ DD250-90-LS(P5/P3) DD250-138-LS(P5/P3) DD250-163-LS(P5/P3) フランジレス フランジレス フランジレス 型式*1 DD25- 521L02□NN(-P/-P3) 102L02□NN(-P/-P3) 152L02□NN(-P/-P3) 使用電源 ACV 200 200 200 外径 mm(φ) 265 265 265 高さ mm 90(標準 )/89.8(高精度 ) 138(標準 )/137.8(高精度 ) 163(標準 )/162.8(高精度 ) 定格トルク N・m 42 80 120 *大トルク N・m 100 190 300 エンコーダタイプ インクリメンタル / アブソリュート（1回転） インクリメンタル / アブソリュート（1回転） インクリメンタル / アブソリュート（1回転） 検出パルス ppr 6,300,000(INC) / 6,815,744(ABS) 6,300,000(INC) / 6,815,744(ABS) 6,300,000(INC) / 6,815,744(ABS) 定格回転数 rps 2 2 2 絶対精度 秒 ±50(標準 )/±10(オプション) 繰返し位置決め精度（往復動作時） 秒 ±1 許容モーメント荷重*2 N・m 315 450 450 許容アキシャル荷重*2 kN 22.5 30 30 ラジアル振れ（無負荷）*3 μm 40(標準 )/5(高精度 )/3(高精度 ) アキシャル振れ（無負荷）*3 μm 40(標準 )/5(高精度 )/3(高精度 ) 平行度*4 μm 60(標準 )／20(平行度加工 ) ロータ慣性モーメント kg・㎡ 0.04 0.08 0.105 質量 kg 20 34 42 組合せドライバ型式 VPH NCR-H□ 2801□-A-□□□ 2152□-A-□□□ 2152□-A-□□□ VCⅡ NCR-□D□□ A2A-801J A2A-152J A2A-152J