日本必爱路BL误差修正装置LUR-112 日本必爱路BL误差修正装置LUR-112 日本必爱路BL误差修正装置LUR-112 日本必爱路BL误差修正装置LUR-112 BL WRIST COMPLIANCER（机械臂定位系统）是用于机器人及专用机械进行插入作业时修正位置偏差的装置。与原来的RCC装置相比较，LOCK-UP RCC装置加装了用气压方式锁定不固定状态的机构。进行插入作业时，通过机器人及专用机械从搬运开始位置移到插入位置的移动过程中，可以LOCK-UP RCC装置的定位功能，实现更高速和加速度的运转，缩短了生产间隔时间。