サーボドライバ/コントローラ 高性能サーボドライバVPHシリーズ システム支援ツール ネットワーク接続 取扱説明書 カタログ 型式説明 ・外形図 特長   滑らかな動作で位置決め時間を短縮 速度安定性能がさらに向上 停止時の安定性を向上 大イナーシャ負荷でも、簡単にチューニングが可能 出力容量 AC100V：50W～200W AC200V：100W～15kW、37kW AC400V：7kW、37kW～75kW ラインアップ、対応ネットワーク VPH-HAタイプ：I/O VPH-HBタイプ：SSCNETⅢ/H （*リニアモータ未対応） VPH-HCタイプ：CC-Link VPH-HDタイプ：EtherCAT VPH-HEタイプ：MECHATROLINK-Ⅲ 海外規格 海外規格対応状況一覧 システム支援ツール Data Editing Software その他のモータでも対応可能な場合があります。 お問い合わせください。 個別 100V系ドライバ 型式 NCR-H□ 1051□-□-□□□ 1101□-□-□□□ 1201□-□-□□□ 主回路入力電源 定格電圧 V AC100～120 1φ 周波数 Hz 50/60 許容電圧変動 V AC85～132 入力定格電流 Arms 1.5 3.0 6.0 定格容量 kVA 0.15 0.3 0.6 突入電流*1 A 23【12ms】 23【12ms】 23【12ms】 制御回路入力電源 定格電圧 V AC100～120 1φ 周波数 Hz 50/60 許容電圧変動 V AC85～132 入力定格電流 Arms 0.24 0.24 0.24 消費電力 W 15 15 15 突入電流*1 A 17【5ms】 17【5ms】 17【5ms】 出力容量 W 50 100 200 連続出力電流 Arms 1.1 2.0 3.5 瞬時出力電流 Arms 3.3 6.0 9.9 構造（保護等級） 自然冷却（IP20） 質量 kg 約1.0 約1.0 約1.0 外形図ダウンロードはこちら 200V系ドライバ 型式 NCR-H□ 2101□-□-□□□ 2201□-□-□□□ 2401□-□-□□□ 2801□-□-□□□ 主回路入力電源 定格電圧 V AC200～240 1φまたは3φ 周波数 Hz 50/60 許容電圧変動 V AC170～264 入力定格電流 Arms 1.5(1φ) 0.9(3φ) 3.0(1φ) 1.7(3φ) 5.5(1φ) 3.2(3φ) 9.0(1φ) 5.2(3φ) 定格容量 kVA 0.3 0.6 1.1 1.8 突入電流*1 A 45【5ms】 45【5ms】 45【5ms】 45【9ms】 制御回路入力電源 定格電圧 V AC200～240 1φ 周波数 Hz 50/60 許容電圧変動 V AC170～264 入力定格電流 Arms 0.12 0.12 0.12 0.12 消費電力 W 15 15 15 15 突入電流*1 A 17【3ms】 17【3ms】 17【3ms】 17【3ms】 出力容量 W 100 200 400 800 連続出力電流 Arms 1.1 2.0 3.5 6.8 瞬時出力電流 Arms 3.3 6.0 9.9 17.0 構造（保護等級） 自然冷却（IP20） 強制冷却（IP20） 質量 kg 約1.0 約1.0 約1.0 約1.5 外形図ダウンロードはこちら 200V系ドライバ 型式 NCR-H□ 2152□-□-□□□ 2222□-□-□□□ 2332□-□-□□□ 2702□-□-□□□ 2153□-□-□□□ 2373□-□-□□□ 主回路入力電源 定格電圧 V AC200～240 3φ 周波数 Hz 50/60 許容電圧変動 V AC170～264 入力定格電流 Arms 9.6 13.5 17.0 44.0 68.0 192.0 定格容量 kVA 3.0 4.2 5.9 16.0 23.5 66.5 突入電流*1 A 33 【18ms】 33 【18ms】 85 【10ms】 73 【30ms】 73 【38ms】 157 【40ms】 制御回路入力電源 定格電圧 V AC200～240 1φ 周波数 Hz 50/60 許容電圧変動 V AC170～264 入力定格電流 Arms 0.15 0.15 0.18 0.4 0.4 0.9 消費電力 W 18 18 20 45 45 108 突入電流*1 A 17 【3ms】 17 【3ms】 34 【2ms】 26 【3ms】 26 【3ms】 27.8 【2.16ms】 出力容量 W 1.5k 2.2k 3.3k 7k 15k 37k 連続出力電流 Arms 10.0 16.0 25.0 48.0 62.6 180.0 瞬時出力電流 Arms 30.0 35.0 63.0 96.0 125.2 360.0 構造（保護等級） 強制冷却（IP20） 強制冷却（IP00） 質量 kg 約2.3 約2.3 約3.7 約7.5 約9.5 約45.0 外形図ダウンロードはこちら 400V系ドライバ 型式 3702□-□-□□□ 3373□-□-□□□ 3553□-□-□□□ 3753□-□-□□□ 主回路入力電源 定格電圧 V AC380～480 3φ 周波数 Hz 50/60 許容電圧変動 V AC323～528 入力定格電流 Arms 25 96 143 192 定格容量 kVA 17.3 66.5 99 133 突入電流*1 A 45.2【16.5ms】 94【40ms】 94【49ms】 144【47ms】 制御回路入力電源 定格電圧 V AC380～480 1φ AC380～480 3φ 周波数 Hz 50/60 許容電圧変動 V AC323～528 入力定格電流 Arms 0.15 0.52 0.65 0.75 消費電力 W 35 126 156 180 突入電流*1 A 34【2ms】 94【0.54ms】 94【0.54ms】 94【0.54ms】 出力容量 W 7k 37k 55k 75k 連続出力電流 Arms 23.4 98 135 180 瞬時出力電流 Arms 46.8 180 270 383 構造（保護等級） 強制冷却（IP00） 質量 kg 約7.5 約43 約45 約63 外形図ダウンロードはこちら *1：【】内は、突入電流が収まるまでの時間の目安です。 共通 使用周囲温度 動作温度：0～55℃ 保存時温度：-20～60℃ 使用周囲湿度 90%以下　結露なきこと 設置場所 腐食性ガス、研削油、金属粉、油等の有 な雰囲気の中への設置はしないでください。 標高 1000m以下 取付方向 パネル取付型 冷却方式 容量400W以下：自然空冷 容量800W以上：強制空冷 耐振動 5.9m/s2(10～55Hz) 性能 速度制御 速度制御範囲 1:5000 アナログ速度指令時　1:2000(VPH-HAタイプのみ適用) 速度変動率 負荷特性 0～100%負荷時：±0.01%以下（定格速度にて） 電圧特性 定格電圧±10%：0%（定格速度にて） 温度特性 0～40℃：±0.1%以下（定格速度にて） アナログ速度指令時：±0.2%以下(VPH-HAタイプのみ適用) トルク制御 分解能 1:1000(定格トルクまで) 再現性 ±1%(定格トルクまで) 型式