ハンド＆チャック ロボット周辺機器リスト オートハンドチェンジャー 電子カタログ カタログダウンロード オートハンドチェンジャー KHC 複数のハンドやツールを自動交換 ■複数のハンドやツールを自動交換。 段取り替え時間を大幅に短縮するとともに、多種ワークのFA化を実現します。 ■落下防止機構を標準装備。 駆動源が止まっても内蔵スプリングで保持します。  ■オプションが豊富。 電極（電気信号ピン15本）の信号線用電極ユニットを追加することができます。  型式表示方法 型式  KHC-1   KHC-5   KHC-10   KHC-20  可搬質量(kg) 1 5 10 20 外径寸法(mm) φ45 φ64 φ78 φ88 連結時全長(mm) 36 43 49 56 駆動源 エアー 0.3～0.7 MPa 周囲温度(℃) 5～60 繰り返し精度(mm) ±0.01 連結軸力(N) 78 245 676 1087 連結時モーメンﾄ(N･m) 3.1 11.8 34.3 76.6 連結時トルク(N･m) 8.6 12.8 16 18.9 本体質量(kg) 0.187 0.35 0.65 0.90 空気ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ 6 電気空気ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ(ｵﾌﾟｼｮﾝ) 15