日本MACOME传感器GS-3635B/GS-315 無人搬送車用センサー 定番品GS-2744Bとの完全上位互換機 大型車両の揺れや振動の悩みを解消 ガイドセンサー（リニアタイプ） GS-944/GS-315 リニア電圧出力タイプのガイドセンサーです。 床面にコースとして設置されたガイドテープの位置を高速かつ正確に読み取り、リニアなアナログ電圧を出力します。 無人搬送車（AGV）の高精度な制御に対応できます。 ガイドセンサーとガイドテープの検出距離を大きく確保でき、また距離が変化しても電圧の傾きが変化しないため、大型車両に発生しがちな揺れや振動などに影響されにくく、安定した走行が実現できます。 主な特長 ▼ 応用事例 ▼ 表 ▼ 外形図 ▼ 主な特長 ガイドテープの位置を精微かつ正確に無階調で検出可能 積載物に悪影響を及ぼすロールなどの急激な動きを抑制 偏差信号のほか、ガイドセンサーの検出範囲内にガイドテープがある場合にオンするゲート信号と、コースに分岐がある際に使用する分岐指令信号(左右各1)を装備 ガイドセンサーとガイドテープの検出距離が変動しても電圧の傾きに変化無し GS-944 『GS-2744B※』の完全上位互換として設計。互換性はもちろん、金属ケースの堅牢性を継承しながら出力の滑らかさを徹底追求 ※ 数十年にわたり“ガイドセンサー”の代名詞となったステップタイプの定番製品。無人搬送車分野では、国内外に高い採用実績を持つ GS-315 検出範囲の全域にわたり直線化された出力特性により、アナログ電圧をより滑らかに出力 電圧から位置への変換が容易 樹脂ケースを採用。コストパフォーマンスに優れ、大量受注にも迅速に対応可 ※ GS-944は、GS-2744Bと互換性を持つため、検出範囲の中心部で大きな電圧変化が得られるよう傾きが3段階に変化する 代表的な応用事例 無人搬送車（AGV）用ガイドセンサー GS-944 / GS-315 表 ガイドセンサー（リニアタイプ）『GS-944-V1N1』 項目 内容 製品名 ガイドセンサー 型番 GS-944-V1N1 検出体 ガイドテープ（MGL-50Lシリーズ、MGR-50Lシリーズ、MGL-50-25シリーズ、MG-611A） 検出距離 MGL-50Lシリーズ 5～40mm MG-611A 20～50mm 検出磁極 N極 偏差信号 出力素子 オペアンプ 出力形式 電圧出力 出力範囲 +2～8V 中心電圧 +5V 傾き 33mV/mm 分解能 約1.5mV 直線性 MGL-50L ±5%（検出距離範囲内） 許容負荷抵抗 10kΩ以上 出力インピーダンス 6.5Ω以下 応答時間 約2ms ゲート信号 出力形式 NPNトランジスター オープンコレクター ノーマルオープン 開閉容量 耐電圧：*大DC30V シンク電流：*大100mA 残留電圧 2V以下（シンク電流100mA、コード長2,000mmにて） 応答時間 約2ms 分岐指令信号 入力回路 コンパレーター モード切り換え 直進、右分岐、左分岐（SEL1、SEL2にて設定） 応答時間 約2ms 電源電圧 DC+10.8～30V（リップル含む） 消費電流 40mA以下 保護構造 IP54（IEC規格） 絶縁抵抗 100MΩ以上（DC500Vメガーにて、充電部一括とケース間） 使用環境 温度範囲 -10～+60℃（ただし結露、氷結しないこと） 湿度範囲 35～95%RH（だだし結露しないこと） 保存環境 温度範囲 -30～+80℃（ただし結露、氷結しないこと） 湿度範囲 35～95%RH（だだし結露しないこと） 材質 ケース アルミ（黒色焼き付け塗装） コード PVC、長さ2,000mm、外径6mm、0.3mm2 外形寸法 高さ50mm×幅150mm×奥行き20mm 取り付け穴 φ5mm穴×2、70mmピッチ 質量 約350g（コード含む） ※S極検出タイプ、電流出力タイプ、PNPトランジスター(ノーマルオープンまたはノーマルクローズ)タイプもございますのでお問い合わせください ガイドセンサー（リニアタイプ）『GS-315』 項目 内容 製品名 ガイドセンサー 型番 GS-315 検出体 ガイドテープ（MGL-50Lシリーズ、MGR-50Lシリーズ、MGL-50-25シリーズ、MG-611A） 検出距離 MGL-50Lシリーズ 5～40mm MG-611A 20～50mm 検出磁極 N極 偏差信号 出力素子 オペアンプ 出力範囲 +2～8V 中心電圧 +5V 傾き 30mV/mm 分解能 約1.5mV 直線性 ±5%（検出距離範囲内） 許容負荷抵抗 10kΩ以上 出力インピーダンス 6.5Ω以下 応答時間 約2ms ゲート信号 出力形式 NPNトランジスター オープンコレクター ノーマルオープン 開閉容量 耐電圧：*大DC30V シンク電流：*大100mA 残留電圧 2V以下（シンク電流100mA、コード長2,000mmにて） 応答時間 約2ms 分岐指令信号 入力回路 コンパレーター モード切り換え 直進、右分岐、左分岐（SEL1、SEL2にて設定） 応答時間 約2ms 電源電圧 DC+10.8～30V（リップル含む） 消費電流 35mA以下 保護構造 IP54（IEC規格） 使用環境 温度範囲 -10～+60℃（ただし結露、氷結しないこと） 湿度範囲 35～95%RH（だだし結露しないこと） 保存環境 温度範囲 -30～+80℃（ただし結露、氷結しないこと） 湿度範囲 35～95%RH（だだし結露しないこと） 材質 ケース PBT（黒） コード PVC、長さ2,000mm、外径5mm、AWG25 外形寸法 高さ50mm×幅150mm×奥行き20mm 取り付け穴 φ5mm穴×2、70mmピッチ 質量 約180g（コード含む） GS-944 / GS-315 外形図 ガイドセンサー（リニアタイプ）『GS-944』 ガイドセンサー（リニアタイプ）『GS-315』