日本KONSEI近藤快速调节器QRA-1.5A/QRA-6A/QRA-40A クイックアジャスタ QRA コンパクトなコンプライアンス装置。 ■自動調芯機能（組立作業などに、スムーズなハメアイ結合が可能です。）  ■真芯を保持（エアーロック機能により、基準位置への高精度な復帰と真芯の保持を図ります。）  ■ ゴムパッキン付により防塵に効果。 型式表示方法 型式 QRA-1.5A QRA-6A QRA-40A 駆動源 エアー 0.3～0.7 MPa 潤滑 無給油またはタービン油１種(ISOVG32) 周囲温度(℃) 5～60 移動量 X-Y方向(mm) ±1 ±2 ±3.5 ﾈｼﾞﾚ方向(α) ±2° ±3.5° ±5° 繰り返し精度 X-Y方向(mm) ±0.02 ﾈｼﾞﾚ方向(α) ±0.1° 耐荷重 引っ張り方向(N) 760 1350 990 圧縮方向(N) 4100 5700 2200 可搬質量(kg) 1.5 6 40 本体質量(kg) 0.29 0.64 2.82     オプション型式 QRA-1.5A-B1 QRA-1.5A-B3 QRA-1.5A-B4 QRA-1.5A-B5 対応ハンド型式 BHA-01AS BHA-03AS BHA-04AS BHA-05AS ハンド 駆動源 エアー 0.3～0.7 MPa 潤滑 無給油またはタービン油１種(ISOVG32) 周囲温度(℃) 5～60 動作ストローク(mm) 5 9 11 15 シリンダ径(mm) φ12 φ16 φ20 φ25 ロッド径(mm) φ6 φ8 φ10 φ12 内部容積［往復］ （cm³/回） 0.32 1.58 2.89 6.32 ハンド繰り返し精度(mm) ±0.01 ハンド本体質量(kg) 0.105 0.155 0.27 0.47 オプション質量(kg) 0.48 0.53 0.65 0.85     オプション型式 QRA-1.5A-C1 QRA-1.5A-C2 QRA-1.5A-C3 QRA-1.5A-C4 対応ハンド型式 CKL-20AS CKL-25AS CKL-32AS CKL-40AS チャック 駆動源 エアー 0.3～0.7 MPa 潤滑 無給油またはタービン油１種(ISOVG32) 周囲温度(℃) 5～60 動作ストローク(mm) 5 6 8 10 シリンダ径(mm) φ20 φ25 φ32 φ40 ロッド径(mm) φ6 φ8 φ10 φ12 内部容積［往復］ （cm³／回） 1.8 3.3 7.7 15.6 チャック繰り返し精度(mm) ±0.01 チャック本体質量(kg) 0.12 0.19 0.24 0.36 オプション質量(kg) 0.43 0.50 0.55 0.67