日本IAI气缸RCP6-RA8R-WA-60P-5-150-P4-X10-B-CJO-FL-MT  日本IAI气缸RCP6-RA8R-WA-60P-5-150-P4-X10-B-CJO-FL-MT メイン 1 項目 内容 リード ボールねじリード（mm） 20 10 5 水平 可搬質量 *大可搬質量（kg） 30 60 100 速度/加減速度 *高速度（mm/s） 400 200 100 *低速度（mm/s） 25 13 7 定格加減速度（G） 0.2 0.2 0.1 *高加減速度（G） 0.2 0.2 0.1 垂直 可搬質量 *大可搬質量（kg） 5 40 70 速度/加減速度 *高速度（mm/s） 400 200 100 *低速度（mm/s） 25 13 7 定格加減速度（G） 0.2 0.2 0.1 *高加減速度（G） 0.2 0.2 0.1 押付け 押付け時*大推力（N） 500 1000 2000 押付け*高速度（mm/s） 10 10 10 ブレーキ ブレーキ 無励磁作動電磁ブレーキ ブレーキ保持力（kgf） 5 40 70 ストローク *小ストローク（mm） 50 50 50 *大ストローク（mm） 300 300 300 ストロークピッチ（mm） 50 50 50 2 速度・加速度別可搬質量表 搬送質量により*高速度は変動します。可搬質量の単位はkgです。 リード20 姿勢 水平 速度 加速度（G） （mm/s） 0.2 0 30 300 30 350 14 400 6 垂直 リード10 垂直 リード5 垂直 ストロークと*高速度 （単位はmm/s） リード （mm） 50～300 （50mmごと） 20 400 10 200 5 100 押付け力と電流制限値の相関図