日本尤尼帕斯UTMII-2Nm旋转扭矩仪UTMII-2NM 日本尤尼帕斯UTMII-2Nm旋转扭矩仪UTMII-2NM UTMⅡ/UTMⅡ(R) スリップリングレス　回転トルクメータ UTMシリーズはおかげさまで出荷台数3万台突破！ ・2014年度グッドデザイン賞 ・2014年度東京都ベンチャー技術大賞　優秀賞 製品概要 1/10000の分解能、卓越したゼロ点の安定性、1 kHzの応答性を誇るユニパルス 自のトルクメータ・センサです。 ●*大レンジ10000 N m 0.05 N m ～ 5000 N mのレンジに10000 N mが新登場。1・2・5系列の17機種ラインアップを用意しています。 ●角ドライブオプション ナットランナ(ネジ締め装置)のトルク測定に*適です。 UTMⅡの高精度と高速性を生かした締め付け作業時のトルク変動測定が可能です。 ●アナログ帯域1 kHz、サンプリング周波数6 kHzの高速応答 高速現象のモニターだけでなく、トルクフィードバックにもお使いいただけます。 ●許容過負荷500％ 過負荷が心配なアプリケーションにも余裕をもってお使いいただけます。 ●0.05 N mから10000 N mまで、1.2.5系列の定格容量を標準化 多様なアプリケーションに的確に応えます。 ●回転パルス出力：4パルス／回転 回転パルス出力が1パルス/回転から4パルス/回転になり、低速回転域での回転速度測定精度が向上しました。 ●外乱ノイズ対策を大幅に強化 高分解能、安定性、非接触、小型軽量 ■ 機器組込が容易な小型軽量設計 0.05・0.1・0.2・0.5・1・2Nmの6機種は、54(W)×50(H)×40(D) mm、200 g以下の小型軽量設計 ■ 高精度・安定性 1/10000の分解能、卓越したゼロ点の安定性を実現。微小トルクも高精度に測定します。 ■ スリップリングレスでメンテナンスフリー ブラシなどの接触部が無いため、定期的なメンテナンスや部品交換の必要がありません。 ■ *高回転速度25000 rpm 0.05 ～ 10 N m 25000 rpm 20，50 N m 20000 rpm 100 N m 15000 rpm 200 N m 12000 rpm 500 N m 10000 rpm 1000 N m 7000 rpm 2000 N m 6000 rpm 5000 N m 5000 rpm 10000 N m 4000 rpm ■ 初動トルクが小さい 0.00001 N m（UTMⅡ-0.05Nm）と初動トルクが極めて小さいため、静的測定から高回転でのトルク測定まで、正確な測定が可能。 外付け不要でスマートなシステム構成 正転・逆転のフルスケールを±5 Vに校正して出荷。外付けのアンプは必要ありません。 トルクと回転を同時検出 別売のTM301をお使いいただければ、トルクと回転パルス信号から、リアルタイムな動力測定が可能となります。 角度に対するトルク変動を検出 ロータリーエンコーダオプションと別売のTM500をお使いいただければ、トルクと角度を同時に測定・管理できます。 応答特性 6 kS/sの高速A/D変換により0.6 msの低遅延速度と1 kHzのカットオフ周波数を実現しました。 UTMⅡを特集した過去のメールマガジンはこちら ・ 取付けや芯合わせが簡単な回転トルクメータUTMシリーズをご紹介!! ・ 高速回転時のトルクも正確に測定できるトルクメータUTMシリーズ ・ 微小トルクを正確に測定できるトルクメータUTMシリーズ →トルク単位換算表 » 測定レンジ：±0.05 N m ～ ±2 N m » 測定レンジ：±5 N m ～ ±200 N m » 測定レンジ：±500 N m ～ ±10000 N m ±0.05 N m ～ ±2 N m 測定レンジ ±0.05 N m ±0.1 N m ±0.2 N m ±0.5 N m ±1 N m ±2 N m 電源入力 DC 24 V±15％　 消費電流 100 mA 以下 出力レンジ ±5 V DC　負荷抵抗:2 kΩ以上 応答性 1 kHz パルス出力 1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA 許容過負荷 500% FS 非直線性 0.03% FS 以下 ヒステリシス 0.03% FS 以下 繰返し性 0.03% FS 以下 動作温度範囲 －10 ～ ＋50℃ ゼロ点の 温度影響 0.01% FS/℃ 以下 出力の 温度影響 0.01% FS/℃ 以下 *高回転速度 25000 rpm ねじりばね 定数 5.67 N m/rad 11.57 N m/rad 26.10 N m/rad 93.1 N m/rad 188 N m/rad 414 N m/rad 定格 ねじれ角 8.81× 10-3 rad (0.505°) 8.64× 10-3 rad (0.495°) 7.66× 10-3 rad (0.439°) 5.37× 10-3 rad (0.308°) 5.32× 10-3 rad (0.305°) 4.83× 10-3 rad (0.277°) 慣性 モーメント 8.77× 10-7 kg m2 8.87× 10-7 kg m2 8.99× 10-7 kg m2 1.49× 10-6 kg m2 1.52× 10-6 kg m2 1.42× 10-6 kg m2 ケースサイズ (W×H×D) 54×50×40 mm 全長 74 mm 84 mm シャフト径 φ5 mm φ8 mm 重量 約 160 g 約 180 g 付属ケーブル 6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能（オプション：UTMⅡ-L5） 別売ケーブル CATM51：6芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線 CATM12：6芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線 CEマーキング 適合 2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3) オプション 測定レンジ ±0.05 N m ±0.1 N m ±0.2 N m ±0.5 N m ±1 N m ±2 N m キー溝 ロータリー エンコーダ ○ ○ ○ ○ ○ ○ キー溝＆ エンコーダ 角ドライブ 角ドライブ＆ エンコーダ ±5Nm ～ ±200Nm 測定レンジ ±5 N m ±10 N m ±20 N m ±50 N m ±100 N m ±200 N m 電源入力 DC 24 V ±15％　 消費電流 100 mA 以下 150 mA 以下 出力レンジ ±5 V DC　負荷抵抗:2 kΩ以上 応答性 1 kHz パルス出力 1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA 許容過負荷 500% FS 非直線性 0.03% FS 以下 ヒステリシス 0.03% FS 以下 繰返し性 0.03% FS 以下 動作温度範囲 －10 ～ ＋50℃ ゼロ点の 温度影響 0.01% FS/℃ 以下 出力の 温度影響 0.01% FS/℃ 以下 *高回転速度 25000 rpm 20000 rpm 15000 rpm 12000 rpm ねじりばね 定数 691 N m/rad 1851 N m/rad 5386 N m/rad 8428 N m/rad 17.3×10-3 N m/rad 41.7×10-3 N m/rad 定格 ねじれ角 7.24× 10-3 rad (0.415°) 5.40× 10-3 rad (0.310°) 3.71× 10-3 rad (0.213°) 5.93× 10-3 rad (0.340°) 5.78× 10-3 rad (0.331°) 4.79× 10-3 rad (0.275°) 慣性 モーメント 3.56× 10-6 kg m2 3.66× 10-6 kg m2 2.60× 10-5 kg m2 2.67× 10-5 kg m2 6.60×10-5 kg m2 1.40×10-4 kg m2 ケースサイズ (W×H×D) 57×55×40 mm 70×68×51 mm 67×74×57 mm 67×79×62 mm 全長 97 mm 150 mm 170 mm 177 mm 187 mm シャフト径 φ12 mm φ20 mm φ25 mm φ30 mm 重量 約 270 g 約 700 g 約 1.1 kg 約 1.5 kg 付属ケーブル 6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能（オプション：UTMⅡ-L5） 別売ケーブル CATM51：6芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線 CATM12：6芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線 CEマーキング 適合 2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3) オプション 測定レンジ ±5 N m ±10 N m ±20 N m ±50 N m ±100 N m ±200 N m キー溝 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ロータリー エンコーダ ○ ○ ○ ○ キー溝＆ エンコーダ ○ ○ ○ ○ 角ドライブ ○ 角ドライブ＆ エンコーダ ○ ○ ○ ○ ±500 N m ～ ±10000 N m 測定レンジ ±500 N m ±1000 N m ±2000 N m ±5000 N m ±10000 N m 電源入力 DC 24 V ±15％　 消費電流 150 mA 以下 160 mA以下 出力レンジ ±5 V DC　負荷抵抗:2 kΩ 以上 応答性 1 kHz パルス出力 1回転4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC 30 V　10 mA 許容過負荷 500% FS 非直線性 0.03% FS 以下 ヒステリシス 0.03% FS 以下 繰返し性 0.03% FS 以下 動作温度範囲 －10 ～ ＋50℃ ゼロ点の 温度影響 0.01% FS/℃ 以下 出力の 温度影響 0.01% FS/℃ 以下 *高回転速度 10000 rpm 7000 rpm 6000 rpm 5000 rpm 4000 rpm ねじりばね 定数 117×103 N m/rad 377×103 N m/rad 717×103 N m/rad 1649×103 N m/rad 3255×103 N m/rad 定格 ねじれ角 4.28× 10-3 rad (0.246°) 2.65× 10-3 rad (0.152°) 2.79× 10-3 rad (0.160°) 3.03× 10-3 rad (0.174°) 3.07× 10-3 rad (0.176°) 慣性 モーメント 4.70× 10-4 kg m2 2.90×10-3 kg m2 5.89×10-3 kg m2 2.01×10-2 kg m2 5.16×10-2 kg m2 ケースサイズ (W×H×D) 67×79× 72 mm 86×103× 98 mm 86×119× 111 mm 97×141× 137 mm 103×166× 162 mm 全長 217 mm 286 mm 306 mm 387 mm 447 mm シャフト径 φ40 mm φ60 mm φ70 mm φ90 mm φ110 mm 重量 約 2.6 kg 約 7.3 kg 約 10.5 kg 約 21.4 kg 約 36 kg 付属ケーブル 6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 → ケーブル長さ5 mに交換可能（オプション：UTMⅡ-L5） 別売ケーブル CATM51：6芯ロボットケーブル 5 m 先端柳線 CATM12：6芯ロボットケーブル 10 m 先端柳線 CEマーキング 適合 2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3) オプション 測定レンジ ±500 N m ±1000 N m ±2000 N m ±5000 N m ±10000 N m キー溝 ○ ○ ○ ○ ○ ロータリー エンコーダ キー溝＆ エンコーダ 角ドライブ ○ 角ドライブ＆ エンコーダ ○ ダウンロード 製品カタログ（PDF） トルク計測カタログ(14 MB) 日 取扱説明書（PDF） UTMⅡ-0.05-2Nmマニュアル(2 MB) 日 英 UTMⅡ-5/10Nmマニュアル(3 MB) 日 英 UTMⅡ-20Nmマニュアル(3 MB) 日 英 UTMⅡ-50Nmマニュアル(3 MB) 日 英 UTMⅡ-100Nmマニュアル(3 MB) 日 英 UTMⅡ-200Nmマニュアル(3 MB) 日 英 UTMⅡ-500Nmマニュアル(3 MB) 日 英 UTMⅡ-1000Nmマニュアル(2 MB) 日 英 UTMⅡ-2000Nmマニュアル(2 MB) 日 英 UTMⅡ-5000Nmマニュアル(2 MB) 日 英 UTMⅡ-10000Nmマニュアル(2 MB) 日 英 UTMⅡ rotary encoder補足説明書(387 KB) 日 英 2D 外観図 DXF （ZIP） UTMⅡ/rotary encoder/ｷｰ溝 2D外観図_DXF(897 KB) 日 PDF （ZIP） UTMⅡ/rotary encoder/ｷｰ溝 2D外観図_PDF(2 MB) 日 3D 外観図 STEP （ZIP） UTMⅡ/rotary encoder/ｷｰ溝 3D外観図_STEP(9 MB) 日 サポートツール ソフトウェア 取扱説明書、製品外観図、サポートツール、ソフトウェアは、ユーザー登録のうえダウンロードしてください。 PDF形式のファイル閲覧にはAdobe社のAcrobat Readerをインストールする必要があります。