日本NSD控制器VS-5F-1/VS-5FD-1/VS-5FX-1 一般 項目 形式 VS-5F-1 VS-5FD-1 VS-5FX-1 電源電圧 DC24V 許容電源電圧変動 DC21.6V〜30V 消費電力 10W以下 絶縁抵抗 20MΩ以上(DC500Vメガ) [DC電源端子一括とアース間] 耐電圧 AC500V 60Hz 1分間 [DC電源端子一括とアース間] 耐振動 20m/s2 10〜500Hz・5分×10サイクル・3方向(JIS C0040に準拠) 使用周囲温度 0〜+55℃(氷結しないこと) 使用周囲湿度 20〜90%RH(結露しないこと) 使用周囲雰囲気 腐食性ガスがなく、塵埃がひどくないこと 保存周囲温度 -10〜+70℃ 接地 D種接地(第3種接地) 構造 盤内蔵型 取り付け 2点ネジ取付、DINレール取付、 パネル取付金具"VS-K-F"にて盤面取付、何れかの方法で取付可能 外形寸法(mm) 130(W)×81(H)×99(D) 質量 約0.7kg 性能 項目 形式 VS-5F-1 VS-5FD-1 VS-5FX-1 適用検出器 VRE-P028,VRE-P062 *小設定単位 0.5° プログラム数(パネル表示) 1 8(0〜7) 16 (0〜15) 32 (0〜31) スイッチ出力数 24 24 40 24 マルチドグ数(パネル表示) 1スイッチ出力あたり10回　(0〜9) 位置データサンプリングタイム (許容速度) 0.176 ms　(900 r/min　ON・OFF設定幅 1°の時) スイッチ出力設定方法 パネル面からの数値設定またはティーチング設定 設定値保存 不揮発性メモリ(FRAM) 異常検出 センサ電源異常、センサエラー、メモリーエラー、未設定エラー、 設定不可エラー、システムエラー 付属機能 かくしカム ○ ○ ○ 運転中設定変更可 ○ ○ ○ 現在値(BCD,720 分割グレイ)出力 - ○ ○ 速度バイナリ出力 - 現在値・ 速度出力から選択 現在値・ 速度出力から選択 タイミングパルス出力 ○ ○ ○ 速度検出出力 タイミングパルス ・ 速度検出出力から 選択 タイミングパルス ・ 速度検出出力から 選択 タイミングパルス ・ 速度検出出力から 選択 スイッチ出力許可機能 ○ ○ ○ ヒステリシス機能 ○ ○ ○ 外部原点設定 - - ○ 任意パルス出力 ○ ○ ○ 現在値ホールド機能 - ○ ○ 異常解除 ○ ○ ○ パスワード設定機能 ○ ○ ○ 通信機能 シリアル(RS-232C)通信 (設定値のセーブまたはロード,モニタ,運転操作) 三菱専用プロトコル,MELSEC-Aプロトコルによる接続 角度表示器(NDP)にも接続可能 OMRON専用プロトコルによる接続 タッチパネルに接続可能(バリモニ) 外部表示器 NDPとの接続 I/O接続 - ○ ○ 通信接続 ○ ○ ○ *大センサケーブル長 標準(S) 100m ロボット(RBT) 100m