日本Konsei近藤旋转接头RJA-1A/RJA-5A/RJA-7A/RJA-25A  日本Konsei近藤旋转接头RJA-1A/RJA-5A/RJA-7A/RJA-25A  ハンド＆チャック ロボット周辺機器リスト ロータリージョイント 電子カタログ カタログダウンロード ロータリージョイント RJA 薄型・低摺動のロボット用ロータリージョイント。 ■ロボットの配線・配管の絡みを防止。 ■ロボットへ直接取付けが可能な固定ボルトを内蔵。 ■エアー４本・電極配線４本のロボット用ロータリージョイント。 型式表示方法 型式 RJA-1A RJA-5A RJA-7A RJA-25A 周囲温度(℃) 5～60 回転角度 ｴﾝﾄﾞﾚｽ 許容回転数(min⁻¹) 340 240 200 140 可搬質量(kg) 1 5 7 25 許容モーメンﾄ 曲げ(N･m) 2 12.9 15 28 ねじり(N･m) 4.4 9.5 22 32 回転抵抗(N･m) 0.3 0.5 0.6 0.8 エアーポート 回路数 2 4 4 6 使用圧力範囲  -100kPa～0.7MPa※  *小断面積(mm²) 4（φ2.3相当） 0.58 11.3（φ3.8相当） 電気信号 3芯 4芯 12芯 12芯 本体質量(kg) 0.2 （ｹｰﾌﾞﾙ除く） 0.4 (ｹｰﾌﾞﾙ除く) 0.4 （ｹｰﾌﾞﾙ除く） 0.9 （ｹｰﾌﾞﾙ除く） ※真空保持はできません。