日本ESTIC艾斯迪克伺服驱动器ENRZ-AU40-20/ENRZ-AU50M-10 日本ESTIC艾斯迪克伺服驱动器ENRZ-AU40-20/ENRZ-AU50M-10 日本ESTIC艾斯迪克伺服驱动器ENRZ-AU50M-20/ENRZ-AU50M-40 日本ESTIC艾斯迪克伺服驱动器ENRZ-AU50M-2K/ENRZ-AU50M-5K2 日本ESTIC艾斯迪克伺服驱动器ENRZ-MAU55-20-*/ENRZ-MAU55-40-* 日本ESTIC艾斯迪克伺服驱动器ENRZ-AU55-20/ENRZ-AU55-40 機能 *高の締付精度 常に高精度にこだわるエスティック製品のなかでも、*高の締付精度を誇るのがサーボナットランナです。 高性能サーボモータと高速演算CPUによるクローズドループフィードバック制御で３σ/X≦2％F.S.の動トルク締付精度を実現します。     エラー検知 締付不良を検出するメカニズム トルクトランスデューサ（トルク検出器）とACサーボモータ（電動駆動）を組み合わせることで、トルクや角度データを取り込むことができ、さまざまな制御が可能となります。 回転速度・角度・締付トルクを任意に設定し締付動作や判定を行います。 締付動作中のトルクと角度の変化をモニタリングしながらリアルタイムで判定します。ななめ締め・ねじ不良・かじり等の異常検出が可能です。                                                 メモリ機能でトレーサビリティに貢献 締付結果やトルクカーブなど、締付に関する様々なデータを保存でき、トレーサビリティに貢献します。     ネットワーク 繋がるネットワーク エスティックのサーボナットランナはオープンプロトコルなどを通して、上位システムとも簡単に通信・統合できるプラットフォームを搭載しています。サーボナットランナを中心に組立ラインを構成することで、生産効率と品質の向上を実現できます。 マネジメントソフト エスティックのサーボナットランナのすべてのモデルに対応した専用支援ソフトをご用意しています。各種パラメータの読み書き、データ保存管理、締付結果モニタ、I/O割付など、多彩な機能でサーボナットランナの運用を支援します。 ※オプション品                                 データロガー 各種コントロールユニットから締付データをEthernet経由で自動収集する専用ソフトウェアです。収集データは逐次データベースに記録され、同時に画面表示されます。また、トルク波形も収集可能です。取得した締付結果データを定刻にExcelファイル形式で一括出力する機能を搭載。レポート管理も容易に行えます。 ※オプション品 ※MU50のみ接続可能               対応コントロールユニット Z50 マスターコントロールユニット 高速性と拡張性を司るコアユニット。シンプルなシーケンスプログラムにより複雑なラダーを必要とせず容易に多軸締付を構築出来ます。 また、搭載されている様々な機能によりハイグレードな締付制御が可能となります。               ENRZ-MU50 項目 内容 制御電源電圧 単相AC100～230V±10% 50/60Hz 表示・操作 6文字×2桁 7セグメントLED表示 ファンクションキー（6個） 表示ランプ（ST1、ST2、ST3、ST4） 制御入力／出力 CONTROL I/O、 EX-IO（オプション） REMOTE I/O（オプション） *大接続局数 31局（AU50：31局、サーボプレスSPU50：10局、合計*大31局） *大締付プログラム数 99プログラム 外部通信ポート RS-232C（9600bps～115.2kbps可変） NET1（ローカル局接続用RS-485コネクタ） Ethernet接続ポート 10/100 BASE-T（RJ45） PC-USB（Mini-B） PANEL（RS-422） PLC（PLC接続用RS-232C／RS-422ポート） NET2（RS-485：将来対応） COM（RS-422：将来対応） Fieldbus （オプション） DeviceNet, PROFIBUS, CC-Link, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, CC-Link IE, PROFINET High speed, EtherNet/IP 2Port メモリ機能 締付プログラム、システムパラメータ、I/O割付、締付結果項目割付、 締付結果履歴、システムエラー発生履歴（CFカードバックアップ） 締付結果履歴 *大20,000件（設定により変動） トルクカーブ履歴 *大50件（設定により変動） システムエラー履歴 *大200件 外部メモリ USBメモリへの締付結果、各パラメータの保存 その他 自由割付機能（制御用I/O信号、締付結果データ項目）、Identifier機能、シーケンス機能 外形寸法（mm） W82.8 × H255 × D206 質量（kg） 約 2.8 AXISコントロールユニット               ENRZ-AU50 型式 ENRZ-AU50M-10 ENRZ-AU50M-20 ENRZ-AU50M-40 ENRZ-AU50M-2K ENRZ-AU50M-5K2 主電源電圧 単相AC200～230V±10% 50/60Hz 三相AC200～230V±10% 50/60Hz 制御電源電圧 単相AC200～230V±10% 50/60Hz 表示・操作 5文字×1桁 7セグメントLED表示 ファンクションキー（5個） 表示ランプ（NG／OK／ALM） 制御入力（PIN） フォトカプラアイソレーション 12点（DC24V 引込み電流6mA／点） ※シンク（－コモン）、ソース（＋コモン）どちらの接続も可能 制御出力（POUT） フォトMOS出力 22点 （DC24V max.50mA／点） ※シンク（－コモン）、ソース（＋コモン）どちらの接続も可能 *大締付プログラム数 99プログラム 外部通信ポート RS-232C：1ポート（9600bps～115.2kbps可変） NET（RS-485）：2ポート 制御電源容量 50 VA 主電源容量（定格運転時） 0.4 kVA 1.2 kVA 1.7 kVA 3.8 kVA 8.0 kVA 制御電源投入時突入電流値 約 26 Ao-p（収束時間：約5ms） 主電源投入時突入電流値 約 23 Ao-p （収束時間：約200ms） 約 6 Ao-p（収束時間：約400ms） 外形寸法（mm） W74 × H255 × D205 W87 × H255 × D205 W117 × H274 × D205 W117 × H298 × D208 質量（kg） 約 2.5 約 3.2 約 3.4 約 3.5 約 5.6 Z55 マスターAXISコントロールユニット ナットランナ専用に開発された単軸コントロールユニット、１軸１制御方式でシンプルなシステムを構築できます。 搭載されている様々な機能によりハイグレードな締付制御が可能となります。コンパクト設計で装置の小型化に*適です。               ENRZ-MAU55 型式 ENRZ-MAU55-20-* ENRZ-MAU55-40-* 主電源電圧 三相AC200～230V±10% 50/60Hz 制御電源電圧 単相AC200～230V±10% 50/60Hz 表示・操作 5文字×1桁 7セグメントLED表示 ファンクションキー（5個） 表示ランプ（NG／OK／ALM） 制御入力（PIN） フォトカプラアイソレーション 16点 （DC24V 引込み電流6mA／点） ※シンク（－コモン）、ソース（＋コモン）どちらの接続も可能 制御出力（POUT） フォトMOS出力 16点 （DC24V max.50mA／点） ※シンク（－コモン）、ソース（＋コモン）どちらの接続も可能 *大締付プログラム数 99プログラム *大JOB数 99（50ステップ/JOB） SS機能 セーフストップ機能 （電源やモータケーブルを切断しなくてもモータへの動力源を遮断） 外部通信ポート RS-232C：1ポート（9600bps～115.2kbps可変） NET（RS-485）：2ポート Ethernet接続ポート 10/100 BASE-T（RJ45）：2ポート PC-USB（Mini-B） Fieldbus （オプション） DeviceNet, PROFIBUS, CC-Link, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, CC-Link IE メモリ機能 FROM：締付プログラム、システムパラメータ、I/O割付、締付結果割付項目等 メモリカード：FROMバックアップ、履歴データ USBメモリ：データインポート／エクスポート用 バッテリー：カレンダー機能 締付結果履歴 *大20,000件（設定により変動） トルクカーブ履歴 *大50件（設定により変動） システムエラー履歴 *大200件 その他 自由割付機能（制御用I/O信号、締付結果データ項目）、Identifier機能、シーケンス機能 制御電源容量 50 VA 主電源容量（定格運転時） 0.2 kVA 0.3 kVA 0.4 kVA 0.7 kVA 制御電源投入時突入電流値 約 26 Ao-p（収束時間：約5ms） 主電源投入時突入電流値 約 6 Ao-p（収束時間：約400ms） 外形寸法（mm） W90.8 × H222 × D170.4 W109.8 × H222 × D170.4 質量（kg） 約 2.7 約 3.2 AXISコントロールユニット               ENRZ-AU55 型式 ENRZ-AU55-20 ENRZ-AU55-40 主電源電圧 三相AC200～230V±10% 50/60Hz 制御電源電圧 単相AC200～230V±10% 50/60Hz 表示・操作 5文字×1桁 7セグメントLED表示 ファンクションキー（5個） 表示ランプ（NG／OK／ALM） SS機能 セーフストップ機能 （電源やモータケーブルを切断しなくてもモータへの動力源を遮断） 外部通信ポート NET（RS-485）：2ポート 制御電源容量 50 VA 主電源容量（定格運転時） 0.2 kVA 0.3 kVA 0.4 kVA 0.7 kVA 制御電源投入時突入電流値 約 26 Ao-p（収束時間：約5ms） 主電源投入時突入電流値 約 6 Ao-p（収束時間：約400ms） 外形寸法（mm） W60 × H222 × D170.4 W79 × H222 × D170.4 質量（kg） 約 2.2 約 2.7