下面介绍一下使用考世美的机械手快换装置(model SWR)实施 机器人的自行自动更换机械手时的相关「设计」和「试教」的要点。 机器人与机械手快换装置的构成 操作人员通过操作控制盘控制机器人本体(机械手臂)，进行将相关位置和指令存储至机器人控制系统中的调试作业。 机械手快换装置(model SWR为气压复动)通过机器人控制系统的输出信号控制气动电磁阀，执行连结(夹紧)和解除 连结(释放)动作。电磁阀可以结合实际状况设置在外部，机器人前端或机器人的内部等适合的场所。 可搬重量为12kg的机械手快换装置 model SWR0120-MF-JK 在工具侧可以安装机械手动作用夹紧器或去毛刺用工具、 吸附工具、传感器、相机、焊 等各种各样的工具。 考世美的机械手快换装置(model SWR)具有传输气路和 电极(选配项)，可以传输机器人侧输出的气压和电气信号等。