日本IAI执行器RCA-SA6D-I-30-3-450-A1-M 日本IAI执行器RCA-SA6D-I-30-3-450-A1-M 日本IAI执行器RCA-SA6D-I-30-3-450-A1-M アクチュエーター リードと可搬質量 型式 モーター出力 （W） リード （mm） *大可搬質量 定格推力 （N） ストローク （mm） 水平（kg） 垂直（kg） RCA-SA6D-①-30-12-②-③-④-⑤ 30 12 6 1.5 24.2 50～600 （50mm毎） RCA-SA6D-①-30-6-②-③-④-⑤ 6 12 3 48.4 RCA-SA6D-①-30-3-②-③-④-⑤ 3 18 6 96.8 記号説明　① エンコーダー種類　② ストローク　③ 適応コントローラー　④ ケーブル長　⑤ オプション ストロークと*高速度 アクチュエーター 項目 内容 駆動方式 ボールねじ　φ10mm　転造C10 繰返し位置決め精度 ±0.02mm ロストモーション 0.1mm以下 ベース 材質 アルミ 白色アルマイト処理 静的許容モーメント Ma：38.3N･m　Mb：54.7N･m　Mc：81.0N･m 動的許容モーメント（注1） Ma：11.6N･m　Mb：16.6N･m　Mc：24.6N･m 使用周囲温度・湿度 0～40℃、 85％RH以下（結露無きこと） （注1）　基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 　1-180ページにて走行寿命をご確認ください。 適応コントローラー 本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 *大接続 可能軸数 電源電圧 制御方法 *大位置決め点数 ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択 DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM ACON-CB/CGB 1 DC24V ● ※選択 ● ※選択 － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512 (ネットワーク は768） ACON-CYB/PLB/POB 1 ● ※選択 ● ※選択 － － － － － － － － － － － － － 64 ASEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 1500 MCON-C/CG 8 － － － ● ● ● ● ● － ● ● ● ● ● ● 256 MCON-LC/LCG 6 － － ● ● ● － ● ● － － ● ● ● － － 256 RCON 16 － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128 （注）　DV、CCなどのネットワーク略称記号については、7-17ページをご確認ください。