日本UNIPULSE尤尼帕斯扭矩传感器UTMIII-0.05NM/UTFII-500Nm UTMⅢ - 旋转扭矩传感器     产品概要 期待已久的新系列推出！！带有5 kHz的高速响应和抗干扰强的数字信号输出。 ● 与UTMⅡ相比，大幅降低了径向力、轴向力以及高速旋转时对精度的影响 ● 可支持40000 rpm(0.05 ～ 10 N m） ● 0.05 ～ 10000 N m 17种规格 ● 模拟频宽5 kHz(采样频率20 kHz)的响应性能 ● 允许过载500% ● 扭矩输出±10 V ● RS-485通讯数字信号输出 ● 可将轴变更为中空轴(0.5 ～ 10 N m) ● 不需要更换扭矩传感器！可测量两个量程进行切换。 ・2 N m ←→ 0.1 N m　・5 N m ←→ 0.25 N m　・10 N m ←→ 0.5 N m ● 可通过外部信号数字归零 ● 旋转信号脉冲输出(1转输出4个脉冲) 　 可支持60脉冲/旋转(0.05 ～ 10 N m) 技术参数 » UTMⅢ 0.05 Nm ～ 10 Nm » UTMⅢ 20 Nm ～ 2000 Nm » UTMⅢ 5000 Nm ～ 10000 Nm UTMⅢ 0.05 Nm ～ 10 Nm 测量范围(N m) ±0.05 ±0.1 ±0.2 ±0.5 ±1 ±2 ±5 ±10 电源输入 DC 24 V ±15％ 消耗电流 100 mA 以下 输出范围 ±10 V 负载电阻：5 kΩ 以上 反应性能 5 kHz 脉冲输出 1转输出4个脉冲　开路集电极输出　额定值DC 30 V　10 mA （0.05 ～ 10 N m可支持1周60个脉冲规格） 数字滤波 1 Hz ～ 1 kHz（可根据设定更改）PASS 5 kHz 允许过载 500％ FS 非线性 0.03％ FS 以下 滞后性 0.03％ FS 以下 重复性 0.03％ FS 以下 运行温度范围 -10 ～ +50℃ 零点温度影响 0.01% FS/℃ 以下 输出温度影响 0.01% FS/℃ 以下 允许转速范围 25000 rpm （0.05 ～ 10 N m 可支持40000 rpm） 扭力常数 (N m/rad) 5.67 11.57 26.10 93.1 188 414 691 1851 额定扭转角 (rad) 8.81× 10-3 (0.505°) 8.64× 10-3 (0.495°) 7.66× 10-3 (0.439°) 5.37× 10-3 (0.308°) 5.32× 10-3 (0.305°) 4.83× 10-3 (0.277°) 7.24× 10-3 (0.415°) 5.40× 10-3 (0.310°) 惯性力矩 (kgm2) 8.48× 10-7 8.58× 10-7 8.70× 10-7 1.46× 10-6 1.49× 10-6 1.39× 10-6 3.56× 10-6 3.66× 10-6 外形尺寸（框体） W×H×D(mm) 54×49×32 57×54×37 全长 74 mm 84 mm 97 mm 轴 直径 φ5 mm φ8 mm （可变更中空轴） φ12 mm （可变更中空轴） 重量 约 140 g 约 160 g 约 250 g 搭配电缆 12芯柔性电缆线　 2 m 头部散状→ 可更换5 m长的线缆（选件：UTMⅢ-L5） 另售电缆 CATM351：12芯柔性电缆线　5 m 头部散状 CATM312：12芯柔性电缆线　10 m 头部散状 符合CE标准 2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3) 允许轴端过载（N） 允许轴端过载（N）的径向、轴向是保证施加这些负荷时对扭矩输出的影响在0.03% FS以下的值。 测量范围(N m) ±0.05 ±0.1 ±0.2 ±0.5 ±1 ±2 ±5 ±10 径向 0.12 N 0.25 N 0.3 N 0.5 N 1 N 8 N 15 N 20 N 推力 3 N 4 N 5 N 6 N 8 N 30 N 40 N 100 N 径向 (R, RC, RK,RCK) 0.07 N 0.14 N 0.17 N 0.3 N 0.6 N 5 N 7 N 13 N 推力 (R, RC, RK, RCK) 3 N 4 N 5 N 6 N 8 N 30 N 40 N 100 N 选件 测量范围(N m) ±0.05 ±0.1 ±0.2 ±0.5 ±1 ±2 ±5 ±10 键槽 ○ ○ 旋转编码器 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 键槽＆编码器 ○ ○ 嵌合 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 键槽＆嵌合 编码器＆嵌合 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 键槽＆编码器＆嵌合 双量程 ○ ○ ○ UTMⅢ 20 Nm ～ 2000 Nm 测量范围(N m) ±20 ±50 ±100 ±200 ±500 ±1000 ±2000 电源输入 DC 24 V ±15％ 消耗电流 150 mA 以下 180 mA 以下 输出范围 ±10 V 负载电阻：5 kΩ 以上 反应性能 5 kHz 脉冲输出 1转输出4个脉冲　开路集电极输出　额定值DC 30 V　10 mA 数字滤波 1 Hz ～ 1 kHz（可根据设定更改）PASS 5 kHz 允许过载 500％ FS 非线性 0.03％ FS 以下 滞后性 0.03％ FS 以下 重复性 0.03％ FS 以下 运行温度范围 -10 ～ +50℃ 零点温度影响 0.01% FS/℃ 以下 输出温度影响 0.01% FS/℃ 以下 允许转速范围 (rpm) 20000 15000 12000 10000 7000 6000 扭力常数 (N m/rad) 5386 8428 17.3 ×103 41.7 ×103 117 ×103 377 ×103 717 ×103 额定扭转角 (rad) 3.71 ×10-3 (0.213°) 5.93 ×10-3 (0.340°) 5.78 ×10-3 (0.331°) 4.79 ×10-3 (0.275°) 4.28 ×10-3 (0.246°) 2.65 ×10-3 (0.152°) 2.79 ×10-3 (0.160°) 惯性力矩 (kgm2) 2.59× 10-5 2.66× 10-5 6.59× 10-5 1.40× 10-4 4.70× 10-4 2.90×10-3 5.89×10-3 外形尺寸（框体） W×H×D (mm) 70×63×47 67×63.5×56 67×68×61 67×78×71 86×103×98 86×119×111 全长 150 mm 170 mm 177 mm 187 mm 217 mm 286 mm 306 mm 轴 直径 φ20 mm φ25 mm φ30 mm φ40 mm φ60 mm φ70 mm 重量 约 670 g 约 1.1 kg 约 1.4 kg 约 2.6 kg 约 7.4 kg 约 10.6 kg 搭配电缆 12芯柔性电缆线　 2 m 头部散状→ 可更换5 m长的线缆（选件：UTMⅢ-L5） 另售电缆 CATM351：12芯柔性电缆线　5 m 头部散状 CATM312：12芯柔性电缆线　10 m 头部散状 符合CE标准 2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3) 允许轴端过载（N） 允许轴端过载（N）的径向、轴向是保证施加这些负荷时对扭矩输出的影响在0.03% FS以下的值。 测量范围(N m) ±20 ±50 ±100 ±200 ±500 ±1000 ±2000 径向 23 N 60 N 90 N 160 N 300 N 400 N 500 N 推力 360 N 400 N 500 N 800 N 1800 N 3000 N 4500 N 径向 (R, RC, RK, RCK) 20 N 25 N 60 N 100 N 200 N – – 推力 (R, RC, RK,RCK) 360 N 400 N 500 N 800 N 1800 N – – 选件 测量范围(N m) ±20 ±50 ±100 ±200 ±500 ±1000 ±2000 键槽 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 旋转编码器 ○ ○ ○ ○ ○ 键槽＆编码器 ○ ○ ○ ○ ○ 嵌合 ○ ○ ○ ○ ○ 键槽＆嵌合 ○ ○ ○ ○ ○ 编码器＆嵌合 ○ ○ ○ ○ ○ 键槽＆编码器＆嵌合 ○ ○ ○ ○ ○ 双量程 UTMⅢ 500 Nm ～ 10000 Nm 测量范围(N m) ±5000 ±10000 电源输入 DC 24 V ±15％ 消耗电流 180 mA 以下 输出范围 ±10 V 负载电阻：5 kΩ 以上 反应性能 5 kHz 脉冲输出 1转输出4个脉冲　开路集电极输出　额定值DC 30 V　10 mA 数字滤波 1 Hz ～ 1 kHz（可根据设定更改）PASS 5 kHz 允许过载 500％ FS 非线性 0.03％ FS 以下 滞后性 0.03％ FS 以下 重复性 0.03％ FS 以下 运行温度范围 -10 ～ +50℃ 零点温度影响 0.01% FS/℃ 以下 输出温度影响 0.01% FS/℃ 以下 允许转速范围 (rpm) 5000 4000 扭力常数 (N m/rad) 1649×103 3255×103 额定扭转角(rad) 3.03×10-3 (0.174°) 3.07×10-3 (0.176°) 惯性力矩 (kgm2) 2.01×10-2 5.16×10-2 外形尺寸（框体） W×H×D (mm) 97×141×137 103×166×162 全长 387 mm 447 mm 轴 直径 φ90 mm φ110 mm 重量 约 21.7 kg 约 36.2 kg 搭配电缆 12芯柔性电缆线　 2 m 头部散状→ 可更换5 m长的线缆（选件：UTMⅢ-L5） 另售电缆 CATM351：12芯柔性电缆线　5 m 头部散状 CATM312：12芯柔性电缆线　10 m 头部散状 符合CE标准 2011/65/EU+(EU)2015/863 2014/30/EU(EN61326-1, EN61326-2-3) 允许轴端过载（N） 允许轴端过载（N）的径向、轴向是保证施加这些负荷时对扭矩输出的影响在0.03% FS以下的值。 测量范围(N m) ±5000 ±10000 径向 1000 N 1200 N 推力 7000 N 11000 N 径向 (R, RC, RK, RCK) – – 推力 (R, RC, RK, RCK) – – 选件 测量范围(N m) ±5000 ±10000 键槽 ○ ○ 旋转编码器 键槽＆编码器 嵌合 键槽＆嵌合 编码器＆嵌合 键槽＆编码器＆嵌合 双量程   UTMⅢ - 旋转扭矩传感器 第三代UTM系列 归零/RS485对应 响应性5 KHz，扭矩值可选模拟（±10 V）和数字（RS-485）输出   UTMⅢ(R)(H) - 旋转扭矩传感器 该旋转编码器选件适用于检测角度变化引起的扭矩波动，例如电机扭矩测量。     UTMⅢ(C)(RC) - 嵌合型旋转扭矩传感器 为满足固定使用的需求而新推出嵌入式     UTMⅡ/UTMⅡ(R) - 旋转扭矩传感器 小型　非线性0.03%　旋转式扭矩传感器     UTMⅡ(W)(WR) - 四方头轴型扭矩传感器 主轴对应工具插口形状     UTMV - 防滴・防锈型旋转扭矩传感器 防滴・防锈系列　扭矩传感器     UCM/UCS/UCD - UTM系列对应联轴器 对应各UTM系列主轴直径     TM320 - 扭矩/转速/功率 按键式扭矩仪表 UTMⅡ/UTMV/UTMⅢ专用 对应连接旋转编码器选件   TM380 - 扭矩/转速/角度 按键式扭矩仪表 UTMⅡ/UTMV/UTMⅢ专用 对应连接旋转编码器选件   TM301 - 扭矩/转速/功率 UTMⅡ/UTMV专用按键式仪表 UTMⅡ/UTMV专用     TM400 - 扭矩/位置(角度/距离) 便携式仪表 UTMⅡ/UTMV专用     TM700 - 扭矩/转速/功率 触摸式仪表 UTMⅡ/UTMV专用扭矩仪表　波形显示　 20000次/秒 AD转换　   TM500 - 扭矩/位置(角度/时间) 触摸式式仪表 UTMⅡ/UTMV专用扭矩仪表　 波形显示（扭矩·角度/时间）   TM201 - 扭矩/转速/功率 USB接口模块 搭配PC专用软件，可数据保存     TC80-CCL - 扭矩/转速/角度 扭矩模块 备有CC-Link通信 UTMⅡ/UTMⅢ对应 USB、RS485接口标配   TC80-D3V - 扭矩/转速/角度 扭矩模块 备有电压输出 UTMⅡ/UTMⅢ对应 USB、RS485接口标配   TC80-EIP - 扭矩/转速/角度 模块仪表 备有EIP通信 UTMⅡ/UTMⅢ对应 USB、RS485接口标配   UTFⅡ-500Nm　法兰式扭矩传感器 法兰式扭矩传感器