法兰型高刚性扭矩传感器 TQ-5300 法兰型高刚性扭矩传感器 TQ-5300 TQ-5300运算显示器，与法兰型高钢性扭矩传感器配套使用，能将扭矩传感器的脉冲输出，变换成数字扭矩值，或模拟电压输出。 数字信号输出，体供4种数字通信接口（选配功能），除原机型配备的数字通信接口RS-232C通信接口外，还可配有EtherCAT，CAN信号通信功能，可实现更高速度的数据通信。通过各种数字通信接口的使用，可实现扭矩传感器的高精度扭矩测量值的无损输出。 模拟电压输出，由于采用将每个脉冲周期进行变换的周期运算方式，可以做到高速响应。标准配备有可供系统升级用的，方便的遥控I/O功能，通信功能及联锁报警功能。 另外，配有多量程测量功能（选配功能），使得使用1台扭矩传感器即可通过设定对应多段扭矩容量量程的测量使用。 规格 输入部分 扭矩 输入形式 行驱动器输入 频率范围 1 kHz ～ 25 kHz 配套传感器 TQ-1000/2000系列 信号接口 D-sub 15 PIN（插座） 转速 配套传感器 MP-981、MP-9820 频率范围 1 Hz ～ 100 kHz 信号振幅范围 High电平　+5 V ± 0.5 V 平　0.5 V 以下 信号接口 R03-R6F（多治见无线制） 表示部 扭矩 表示位数 极性+５位（不包括小数点） 単位 N･m、kN･m 精度 ± 0.008 %/F.S. ±1计数 转速 表示位数 极性+５位 単位 r/min 精度 表示值× (±0.01 %) ± 1计数 输出部分（模拟电压） 扭矩 输出形式 电压0 ～ ±10 V/F.S. 信号转换方式 周期变换方式（1信号周期转换1次模拟电压） 2通道切换（选配功能） 2通道输出内容可选择扭矩或转速 输出响应时间 1信号周期 +5 μs以内 *小匹配负荷 100 kΩ 精度 ± 0.05 %/F.S. 信号接口 D-sub 9PIN（插头） 转速 输出形式 電圧出力 0 ～ ±10 V/F.S. 输出响应时间 1 ms 以内 *小匹配负荷 100 kΩ 精度 ± 0.3 %/F.S. 信号接口 D-sub 9PIN（插头） 输出部分（脉冲） 扭矩 输出项目 将扭矩传感器的脉冲信号经整形处理后输出 输出形式 开放端子，上拉阻抗330Ω，+ 5 V输出 脉冲幅 与传感器输入信号相同 *小匹配负荷 10 kΩ 信号接口 D-sub 9PIN（插头） 转速 输出项目 转速検出器のパルス出力を波形整形して出力 输出形式 开放端子，上拉阻抗330Ω，+ 5 V输出 脉冲幅 与传感器输入信号相同 *小匹配负荷 10 kΩ 信号接口 D-sub 9PIN（插头） 通信接口 遥控功能 输入项目 转向选择：无电压触点 CW/CCW 切换、扭矩零点开始CCW时，接点闭合 扭矩零点修正值取得开始：无电压触点自动将无负载时的扭矩表示设定为0的功能 设定条件切换根据外部信号切换3套测量设定条件（选配功能） 输出项目 检测准备：无电压触点扭矩测量时，接点闭合 比较结果：无电压触点3通道（任意设定报警2通道，内部固定1通道） 设定条件确认开放端子输出2通道（有效条件设定状态2bit输出） 通信接口 RS-232C（选配功能） 标准 RS-232C 波特率 9600/38400 bps 通信方式 同期全双工模式 信号接口 HR12-10R-8SD（广濑电机制） 通信接口 CAN输出（选配功能） 通信协议 符合CAN Ver2.0B 波特率 125 /250 /500 kbps 1 Mbps 输出更新周期 OFF/1/2/5/10/20/100 Hz　1 kHz 输出项目 扭矩値/转速値 信号接口 D-sub 9PIN（插头） 波特率 9.6/19.2/93.75/187.5/500 kbps 1.5/12 Mbps 输出项目 扭矩，转速，设定项目(CAPACITY,FACTOR) 信号接口 D-sub 9PIN（插座） 通信接口 EtherCAT（选配功能） 通信协议 符合IEC61508 波特率 10/100 Mbps 输出项目 扭矩値、转速値、設定項目(CAPACITY,FACTOR) 信号接口 RJ45 Ethernet Connector Channel0, Channel1 通信接口设置形态 选配的通信接口不能同时设置。RS-232C与CAN可同时配套设置。 一般规格 电源电压 DC 24V (18 ～ 30 V ) 消耗电力 约 20 VA（连接扭矩传感器，不带选配功能） 保存温度范围 0 ～ 50 ℃ 使用湿度范围 20 ～ 80 %（不结露） 保存温度范围 - 10 ～ 60 ℃ 保存湿度范围 20 ～ 85 %（不结露） 外形尺寸 170 (W) × 49 (H) × 150 (D)mm　(不含突起部） 重量 約 700 ｇ CE标识 低电压：2014/35/EUEN61010-1 等级１ EMC：2014/30/EUEN61326-1等级１工业 RoHS：2011/65/EUEN50591 FCC CFR47 Part15 SubpartB等级A 附属品 DC电源接插件 x 1，遥控用接插件x 1，模拟/脉冲信号输出用接插件x 1，橡胶腿 x 4, 操作说明书x 1   ※选配功能 1 N･m ＝ 0.1019716 kgfm