ダイレクトドライブモータ   超・高精度な位置決め機能を搭載 高トルク・高精度なアウタロータ型ダイレクトドライブモータです。 光学式エンコーダを内蔵し、高精度および剛性が高く大口径の中空穴を備えています。 HDM200AA / HDM300AA 超高分解能エンコーダ搭載により、飛躍的な停止精度向上が実現可能 ■ 超高分解能 － 3,355万パルス/回転の超高分解能レーザ式エンコーダを採用し、高精度位置決め、停止精度を実現 － 絶対位置決め精度 ： 25秒以下（＝0.007°以下） － 無負荷時停止精度 ： ±4パルス以内（＝±.0.15秒 ＝±0.000043°） － オプションにて0.2°、1°、5°毎の誤差データの添付が可能 ※この誤差データを使用して角度位置による補正が可能となります ■ 大きい中空径 ： φ50mm － 中空穴に配線・配管レーザ光等を通し、エネルギーの供給、信号の授受が可能 ■ 機械的精度 － 高精度クロスローラーを採用し、出力軸面の標準面振れ精度5µm以下 － オプションにて2µm以下も可能 HDM200AA　 モータ方式 永 久磁石式 ACサーボモータ 巻線方式 三相　3線　Y結線 定格トルク（※1） 7N･m *大トルク（※1） 15N･m 定格回転数 1sec-1 検出器パルス数 による制限 60min-1 *高回転数 1.16sec-1 70min-1 定格電流 2.03Arms *大電流 4.35Arms モータ位置検出器 1,048,576 × 32（33,554,432） 累積誤差 25秒 出力軸面振れ精度 5µm以下（出力軸φ150部分） 寸法 内径φ50、外形φ160、高さ95mm　 詳細 重量 8.4kg ※1：軸受摩擦トルク含む HDM300AA　 モータ方式 永 久磁石式ACサーボモータ 巻線方式 三相　3線　Y結線 定格トルク（※1） 20N･m *大トルク（※1） 45N･m 定格回転数 1sec-1 検出器パルス数 による制限 60min-1 *高回転数 1.16sec-1 70min-1 定格電流 2.89Arms *大電流 6.50Arms モータ位置検出器 1,048,576 × 32（33,554,432） 累積誤差 25秒 出力軸面振れ精度 5µm以下（出力軸φ200部分） 寸法 内径φ50、外形φ250、高さ95mm　 詳細 重量 19.0kg ※1：軸受摩擦トルク含む